按球杆的不同用途，和球杆被设计成不同的杆头形状和杆身长度，这样高尔夫球杆大致可分为木杆、铁杆、挖起杆以及推杆，还有一种介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。
木杆
木杆为何叫木杆是因为以前的杆头多以木头制造而得其名，最早是以红柿木制成的。因为木头遇水会膨胀，早期雨天击球球杆使用后都会送到pro shop保养；后来才演变使用不同的材质制造。铁、不锈钢、炭纤维、钛金属都有使用到。最流行的球杆材质应是钛金属。除了不须费时保养外，钛金属的反弹效益较强，可打较远，现今许多球场因无法增加长度距离，因此对职业选手选用木杆的反弹系数有一定的规格，USGA规定反弹系数不大于0.83。除开球用的1号木杆外，球道木杆尚有3、4、5、7、9。对女生而言3、4木较难打，所以才会推出仰角更高的7号或9号木出现。
铁木杆
铁木杆是介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。
铁杆
铁杆分长中短杆，长铁杆通常指的是3号4号，5、6、7为中铁杆，短铁杆则为8、9、10。近来使用长铁杆的人越来越少，多数改以小鸡腿代替。长铁杆通常不容易打高，容易产生右曲球。长铁杆因为角度小，碰上大逆风时，就派得上用场。铁杆桉球头设计不同分刀背式和凹背式，刀背式重心较高，较不容易做出杆头释放的感觉；而凹背式则重心较低，有的甚至做到超低重心，底部较重，甜蜜点面积较大，因而较易击中球，也可打的高些。现在市场上多见到凹背式的。短杆还有劈起杆（P），挖起杆（A），沙坑杆（S），短杆方面通常职业选手较为讲究，还细分不同角度，52度53度60 度等等。不同角度可击出不同的球的高度和不一样的旋转程度。对业余选手而言通常挖起杆和沙坑杆共享，10号约等于P，11号则等于A（角度更大）。
推杆
最早推杆多设计成L型的，现在也有少数职业选手仍沿用传统L型推杆，到后来的PING Putter，现在发展至two balls甚至three balls，马蹄型圆锥型，各式能让人感受平衡的推杆。
